已知最古老的记载是1872年，美国的J.W.Hyatt用他的“包装机”解决硝化纤维和樟脑混合物的塑化和成型问题（美国专利号：13329）
第一台可称作注射成型机的是1921年由H.Buchholz制造的。那是一台柱塞式机器。类似于当时的螺杆式压注机。当然，这台机器是用人力驱动的。首批系列化生产的注塑机是1926年由Eckert和Ziehler制造的。虽然它的锁模仍然是手工操作，但是注射过程是用气压完成的。这台机器采用的是水平结构，其原理沿用至今。
我国塑料机械起始于五十年代末期，1958年我国第一台注塑机在上海诞生，揭开了我国自己制造塑料机械新的一页。但当时生产的注塑机技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。随着我国石油化学工业的发展，我国塑料机械工亦逐步形成了一个独立的工业部门，并初具规模，是国家机械工业的重要组成部份，特别是改革开放以来，我国塑料机械工业得到了长足的发展。
注塑机怎么安装机械手 安装机械手有什么好处
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随着科技的发展，自动化机械手逐渐替代人工，成为了很多厂家的关注，由于自动化机械手是一种高科技的自动化机械装置，所以在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。 1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。 2、注塑机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。 3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。 4、机械手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。 5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。 7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。 8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。 9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。 10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。 正确的安装自动化机械手才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。
