小米发布全尺寸人形仿生机器人,成本近百万

   2022-12-26 11:26:59 网络760
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雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影,表示:CyberOne第一次登台,有点小紧张。

据悉,CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米,重52kg,狮子座,他在人形机器人界算是大个子”,工程师给起了个小名,叫铁大”。

他有聪明的大脑,能感知45种人类语义情绪,分辨85种环境语义;小脑也特别发达,小米自研全身控制算法,协调运动21个关节自由度;视觉敏锐:Mi Sense视觉空间系统,三维重建真实世界;四肢强健:全身5种关节驱动,峰值扭矩300Nm。

雷军指出,CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作,投入巨大。

CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。

各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地,例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。

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小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展,小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm,体重 52kg,艺名为“铁大”。

小米表示,“铁大”采用了多种技术,能感知 45 种人类语义情绪,分辨 85 种环境语义;搭载小米自研全身控制算法,可协调运动 21 个关节;配备了 Mi Sense 视觉空间系统,可三维重建真实世界;全身 5 种关节驱动,峰值扭矩 300Nm。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频:

小米表示,CyberOne 的智能与机械能力,全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

人形机器人被认为是智能机器领域,技术集成度最高、难度最大的挑战,小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信,智能机器人将来一定会走进人们的生活。

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自马斯克为了人形机器人,特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日,谁也没有想到,业内第一家推出人形机器人的公司,居然会是小米。

8 月 11 日晚间,小米举办了秋季新品发布会,除了传统的数码产品,小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等,本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne",或是为了凸显权重程度,小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

" 铁大 " 亮相

CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后,小米机器人 Cyber 家族的新成员,在内部,CyberOne 昵称为 " 铁大 ",高 1.77 米,重 52kg。雷军说,人形机器人需要突破多项关键技术,每台的成本高达六、七十万元,目前还不能实现量产。

官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 ",具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建," 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力,支持多大 21 个自由度,并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。

相比之前的 Cyberdog,CyberOne 的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅 500 克,额定输出扭矩达 30nm 的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分,CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组,结合 AI 算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。

千亿市场正待开启

在小米之前,马斯克在 7 月初,将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日,改到 9 月 30 日,届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus(擎天柱)。

海内外当时一度为之振奋,在 A 股市场,人形机器人也成为近期的热门概念,相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。

产业链上的公司,如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高,近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%,绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%,埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

民生证券预计,到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元,到 2030 年达到 3720 亿元。

民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示,人形机器人相比工业机器人,首先是应用场景更加通用,因其人形造型更易于接受,有可能打破工厂、商用和家用壁垒,成为一个真正通用的产品;其次,可作为天然的商业入口,之后很多商业价值,会从人形机器人身上得到反应。

但是李哲也强调,从技术难度上来讲,相比传统的机器人,人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看,主要是在伺服驱动器和斜坡减速器," 李哲告诉《科创板日报》记者," 除此之外,像手指的运动,空心杯点击,以及散热系统,都是比较难突破的技术。"

行业仍在起步期

但是在人形机器人这个千亿市场,国内的玩家却是屈指可数,目前仅有一家公司优必选,国际上,则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。

李哲向《科创板日报》记者分析称,人形机器人是一个系统工程,比如说运动平衡性、智能水平等,牵一发而动全身,综合难度是最高的,所以进入的公司也不多。

雷军在发布会上也坦言,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

作为一款服务产品,人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示,自动驾驶部门的很多技术,也应用在 CyberOne 上,又构成了仿生机器人的大脑。据了解,特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案,相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。

从产业进程来看,李哲表示,总体来看,目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

发布会上,雷军说到,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne 每天都在学习新的技能," 我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。

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雷军演讲+小米新品重点解读,一分钟带你看完昨晚小米发布会

小米12新品发布会将在多个平台直播,其中小米官方平台有包括小米商城、小爱同学、小米之家、小米有品、小米电视、小米视频、小米直播、小米社区、天星金融;视频直播平台包括腾讯视频、爱奇艺、优酷直播、微博、bilibili、百度、抖音、快手、视频号、咪咕视频、虎牙直播、斗鱼、yy直播、花椒直播、今日头条、西瓜视频、喜马拉雅等;电商平台包括得物、淘宝直播、京东直播、苏宁直播、拼多多等。此前,小米12已经爆出了众多配置,其中小米12Pro全球首发索尼IMX707,支持万物追焦功能;配备第二代低功耗2K屏,支持智能动态刷新率技术;内置小米澎湃P1芯片,支持120W澎湃秒充。

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长达三个小时的雷军演讲加新品发布会,海盗这边看完也是觉得很有感触,当然这个重点是因为雷军的演讲和他讲述的小米和他这十年的历程!后面的新品发布会也是十分有趣,雷老板的演示津津有味!下面和大家简单总结一下,没时间观看的朋友们可以刷刷谈资!

整个演讲以雷军回忆小米过去十年的一些重大节点为引,和观众吐露了这些年来的心声,最后重点海盗总结为三大语录,一任务和一目标!语录一,最好的投资就是投资自己;语录二,从明天起,做一个幸福的人,喂马、劈柴、周游世界。语录三,相信米粉,依靠米粉!任务:站稳全球第二!目标:三年全球第一!

接下来的新品发布依旧吸引,首先小米MIX4折时隔三年回归的MIX系列没有辜负大家的期待,CUP全面屏,屏下前摄,正面完整屏幕;机身延续MIX系列传统陶瓷工艺,这次有黑白和新影青灰三种颜色;性能上搭载首发的销量888Plus处理器,从上一代888处理器中吸取的极致散热效果保障运行流畅;加上4500mAh电池,120W有线+50W无线快充,最新防丢失模式,一亿像素相机等等!总结就是,没有辜负米粉三年的等待!价格比海盗昨天发文预测的要贵一点,哈哈失算了,价格图直接放下面了!

另外则是让海盗很惊喜的小米平板5,真就是公屏上说的:好久不见!这次小米平板5主打轻薄好用,功能丰富口号,要成为米粉们的高效生产力工具!其中屏幕对标iPad Pro,有120hz高刷,11英寸的LCD屏幕;其中小米平板5 Pro / 5 Pro 5G是骁龙870,小米平板5是骁龙 860 处理器;小米平板5有深锖、炫白、墨绿三款配色;小米平板5 Pro有深锖、炫白两款配色;小米平板5 Pro 5G有深锖一款配色,最后的价格一出,海盗真的直呼:真香!

发布会后面还有包括米粉吐槽已久的MIUI系统的更新,小米音响和电视等新品的发布,就不和大家啰嗦了,有兴趣的大家可以看看小米商城的最新上架!最后海盗想和大家说一句看完整个发布会很感触的一句话:“It's easy to say, it's much more difficult to do! But 万一实现了呢哈哈!”当然一篇文章讲述不玩今晚精彩的发布会,接下来大家保持关注,海盗会持续更新!

米粉不要错过!小米13系列发布会直播平台汇总来啦

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小米新品发布会具体来看,在官方平台方面,包括小米商城、小爱同学、小米有品、小米之家、小米电视、小米视频、小米直播和小米社区都能够收看到此次发布会直播。

而在直播平台方面,包括微博、B站、优酷视频、百度App、抖音、快手、小红书、视频号等主流视频平台都将会上线此次直播,基本覆盖了绝大多数用户。

除了直播平台外,此次发布会还将会通过沃易购、中国联通、中国移动。

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