AGV全称为Automated Guided Vehicle,中文名字为自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置。
AGV能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR—Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV最早应用于仓储业,实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓,每日可拣选1万件超市百货类商品,是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。
在苏宁济南机器人仓内的作业区域,黄色外表的苏宁物流机器人根据系统设定的路线,有序地驮着货架前往拣选操作台排队等待。在这一过程中,完全依靠系统控制,不需要人工干预。AGV数十个机器人在仓内穿梭,一派繁忙景象却又安静和谐,宛如科幻大片。
AGV运用于制造业的生产线中,能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
扩展资料
除了以上提到的仓储业、制造业,AGV还应用于邮局、图书馆、港口码头和机场,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
还有烟草、医药、食品、化工领域,对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。
在危险场所和特种行业,例如在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
参考资料来源:百度百科_自动导引运输车
参考资料来源:人民网-海南频道-AGV机器人仓亮相 日拣选量可达1万单
怎样区分AGV小车和AGC小车
AGC简单地说是AGV简化版,是以日本为代表的简易型AGV技术,该技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本。
二、AGV与AGC的区别
1、驱动方式不同
AGV采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm(米克力美无轨导航AGV精度为±5mm),可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。
AGC在直线段和弯道段的速度相同。
4、与上层系统的连接
AGVAGV与客户的系统(对AGV系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。
AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点),这是AGV与AGC最关键的差别。
AGV小车图片
AGC小车图片
自动导向车AGV都有哪些应用领域及特点?
AGV与AGC的全方位对比
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV,考虑到稳定可靠等因素重要性,AGV一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载货物不会因为离心力大而倾覆。
AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC会偏离运行路线。
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。
自动导向车AGV应用行业:
1、仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。
2、制造业
AGV在制造业的生产线中则大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
3、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
4、烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5、危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
自动导向车AGV的特点:
1、运行路径和目的地可以由管理程序控制,机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活,设置成本低。
2、工位识别能力和定位精度高,具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下,可实现物流的柔性控制。
3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式,能满足不同产品运送和加工的需要。因此,物流系统的适应能力强。
4、可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人为差错。因此,AGVS比其他物料搬运系统更安全。
5、AGV组成的物流系统不是永久性的,而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比,该物流系统的设置柔性强,并可以充分利用人行通道和叉车通道,从而改善车间地面利用率。
6、与其他物料输送方式相比,初期投资大,但可以大幅度降低运行费用,特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵,一般行业无法接受。
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