目前的发动机主要有L（直列）发动机，V型发动机，W型发动机，水平对置发动机。另外比较特殊的就是转子发动机，这是马自达的专利。
V型发动机：V型发动机的气缸是两两左右叉开的，形成一定的夹角，从侧面看上去就像“V”一样，所以叫V型发动机。V型发动机与直列发动机相比，缩短了机体长度和高度，增加了气缸体的刚度，减轻了发动机的重量，但加大了发动机的宽度，且形状较复杂，加工困难，一般用于6缸及6缸以上的发动机。现在的V型发动机主要有V6，V8，V10，V12这4种。
直列发动机：它的气缸排成一排，也就是一列，因此而得名。现在的直列发动机主要有L3，L4，L5，L6。 直列发动机的汽缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点则是功率较低。
W型发动机：W型发动机严格说来还是属于V型发动机的一种，只是将V型发动机两边的气缸再再分成两组，从侧面看就像“W”一样，因此得名。也可以说，W12发动机就是用两台V6发动机拼成的，其最大的好处就是结构紧凑，易于布置，有利于发动机舱的空间的优化，缺点就是结构过于复杂。W型发动机是大众的专利技术，只有大众即大众旗下的品牌才在使用W型发动机，目前主要有W12和W16。
水平对置发动机：其实也是属于V型发动机的一种，只是其气缸夹角为180度。水平对置发动机是一种最符合运动机械原理的汽车发动机组合形式，其制造成本和工艺难度相当高，目前世界上只有保时捷和斯巴鲁在使用。 水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。 同时，水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。
另外，由于活塞曲轴在左右运动时产生的振动互相抵消，进而实现了低噪音、低油耗。目前主要有水平对置4缸和6缸。
汽车发动机常见的有几类？
1.往复活塞式发动机就是通过将活塞在汽缸中的往复直线运动，由曲柄连杆组件转变为曲轴的旋转运动，并从而对外输出转矩的发动机。往复活塞式技术成熟，在汽车发动机领域应用极其广泛。
2.转子式发动机通过特殊形状的汽缸和活塞，可直接将燃油燃烧的膨胀力驱动活塞在汽缸内做旋转运动。相较于往复活塞式发动机，转子式发动机拥有尺寸小，质量轻，重心低等优点，但是，其缺点也十分明显，即油耗和排放高，污染严重，发动机寿命短等。目前有且只有马自达仍在投入研发。
3.直列汽缸发动机的汽缸呈直列一字排开，这是目前最常见的发动机布置形式。
4.V型发动机将发动机汽缸分成两组，以小于180度的夹角排列，多用于4缸以上发动机。
5.当汽缸夹角等于180度时，即为水平对置发动机，该发动机的优点是重心低，运转稳。
根据燃料的不同可分为：汽油发动机、柴油发动机和其他燃料发动机
根据有无增压可分为：增压发动机和自然吸气发动机
汽车发动机的类型按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压两种类型。按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
1、自然吸气式发动机：空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。
2、增压式发动机：为增大功率，在发动机上装有增压器，使进入气缸的气体预先经过压气机压缩后再进入气缸。
3、直列立式发动机：所有气缸中心线在同一垂直平面内。
4、W型实际上是两套V型机组合在一起。结构极其复杂，但更为紧凑、高效。5、V型发动机：气缸中心线分别在两个平面内，且两平面相交呈V型。
6、对置式发动机：V型夹角为180°时又称为对置式。
另外，按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
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