可以的，以下是牟定到永仁的自驾路线，具体百度地图如下：
驾车路线：全程约121.7公里
起点：牟定县
1.从起点向正南方向出发，行驶30米，右转进入中园东路
2.沿中园东路行驶120米，调头进入中园东路
3.沿中园东路行驶700米，左转进入S214
4.沿S214行驶3.7公里，直行进入牟定隧道
5.沿牟定隧道行驶560米，直行进入S214
6.沿S214行驶23.6公里，直行进入蟠猫隧道
7.沿蟠猫隧道行驶180米，直行进入S214
8.沿S214行驶18.5公里，直行进入戌街隧道
9.沿戌街隧道行驶940米，直行进入S214
10.沿S214行驶9.8公里，直行进入马道地隧道
11.沿马道地隧道行驶290米，直行进入S214
12.沿S214行驶12.3公里，朝发祥路(北)方向，左转进入发祥路
13.沿发祥路行驶1.3公里，朝永武高速方向，左转
14.行驶1.6公里，朝永仁方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶320米，右前方转弯进入京昆高速
16.沿京昆高速行驶43.1公里，在永仁出口，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶510米，直行
18.行驶2.0公里，朝县城方向，稍向右转
19.行驶140米，右前方转弯进入苴却路
20.沿苴却路行驶520米，左转进入京昆线
21.沿京昆线行驶730米，左转进入环城东路
22.沿环城东路行驶240米，右转进入环城南路
23.沿环城南路行驶70米，右转进入文汇路
24.沿文汇路行驶160米，过右侧的联华电器，左转进入建设路
25.沿建设路行驶240米，左转进入清华街
26.沿清华街行驶40米，到达终点(在道路左侧)
终点：永仁县
从牟定到永仁有多少公理
昆明市东部汽车客运站：0871-3833680
昆明市南部汽车客运站：0871-7361722
昆明市西部汽车客运站：0871-8180222
昆明市北部汽车客运站：0871-8373009
昆明市西北部汽车客运站：0871-8265359 昆明西北部客运站经营方向：途经108国道进出昆明主城的滇西北方向客运班车，将开往武定县、元谋县、永仁县、华坪县、富民县、禄劝县方向的客运班车调整到该站经营。同时将途经320国道进入昆明主城的安宁市、易门县、楚雄州方向的客运班车调整到该站经营。
A、武定县、元谋县、永仁县、华坪县、攀枝花市（11月16日零时起）；
B、楚雄市 （11月22日零时起）；
C、大姚县、姚安县、禄丰县、双柏县、南华县、牟定县、易门县、安宁市 西北部汽车客运站发班情况
地区 站点 发班时刻 日发班次数 票价
楚雄地区 川街 15:00 1 以当日现行票价为准
楚雄 07:10—22:01 244 以当日现行票价为准
大姚 07:30—19:30 50 以当日现行票价为准
干海资 12:35—15:40 4 以当日现行票价为准
黑井 12:50 1 以当日现行票价为准
罗茨 08:30—18:00 30 以当日现行票价为准
罗川 12:30 2 以当日现行票价为准
禄丰 07:20—22:00 171 以当日现行票价为准
牟定 07:00—15:50 16 以当日现行票价为准
南华 09:00—16:20 10 以当日现行票价为准
双柏 07:10—14:00 6 以当日现行票价为准
吴海 15:00 2 以当日现行票价为准
武定狮子山 12:40 5 以当日现行票价为准
姚安 07:20—16:00 15 以当日现行票价为准
一平浪 12:00 3 以当日现行票价为准
永仁 08:20—19:00 12 以当日现行票价为准
元谋 08:00—18:00 32 以当日现行票价为准
武定 07:30—18:45 110 以当日现行票价为准
昆明地区 安宁 7:00—19：00 滚动发班 以当日现行票价为准
东村 07:30—19:30 44 以当日现行票价为准
富民 7:00—19：00 滚动发班 以当日现行票价为准
禄劝 7:00—19：00 滚动发班 以当日现行票价为准
玉溪地区 易门 07:00—18:30 100 以当日现行票价为准
易门狮子山 14:30 6 以当日现行票价为准
四川 攀枝花 09:00—12:00 5 以当日现行票价为准
驾车路线：全程约121.8公里
起点：牟定县
1.牟定县内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶30米，右转进入中园东路
2) 沿中园东路行驶120米，调头进入中园东路
3) 沿中园东路行驶690米，左转进入S214
4) 沿S214行驶3.7公里，直行进入牟定隧道
2.沿牟定隧道行驶570米，直行进入S214
3.沿S214行驶23.7公里，直行进入蟠猫隧道
4.沿蟠猫隧道行驶100米，直行进入S214
5.沿S214行驶18.4公里，直行进入戌街隧道
6.沿戌街隧道行驶950米，直行进入S214
7.沿S214行驶9.7公里，直行进入马道地隧道
8.沿马道地隧道行驶350米，直行进入S214
9.沿S214行驶12.3公里，朝发祥路(北)方向，左转进入发祥路
10.沿发祥路行驶1.2公里，左转
11.行驶1.2公里，直行
12.行驶780米，直行进入京昆高速公路
13.沿京昆高速公路行驶43.1公里，在永仁出口，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.0公里，直行进入东盛路
15.永仁县内驾车方案
1) 沿东盛路行驶1.7公里，右前方转弯进入苴却路
2) 沿苴却路行驶510米，左转进入板桥路
3) 沿板桥路行驶740米，左转进入环城东路
4) 沿环城东路行驶90米，过右侧的电力公司综合服务大楼约140米后，右前方转弯进入环城南路
5) 沿环城南路行驶40米，过左侧的星声家电商行，右转进入文汇路
6) 沿文汇路行驶100米，过左侧的永仁县永定镇金宸消费合作社约110米后，左转进入建设路
7) 沿建设路行驶230米，左转进入清华街
8) 沿清华街行驶50米，到达终点(在道路右侧)
终点：永仁县
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